Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов

---

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов. Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.

---

Автор: Лифэй Чжан, Неусыпин Константин Авенирович, Селезнева Мария Сергеевна

Издательство:

Серия:

Год: 2023

Тип обложки: твердый переплёт

Кол-во страниц: 244

ISBN: 978-5-7038-6064-9